제 5차 몽골의 침입때 김윤후 장군이 담당하며 지켰던 성인 충주성에서 벌어진 전투이다. 김윤후 장군이 사기를 높이기 위해 눈 앞에서 노비 문서를 불태우며 열심히 몽골과 맞서 싸운 자에게는 관직을 얻게 해 준다는 말을 한 적이 있다.
