유충세(劉充世, ? ~ 기원전 55년)는 전한 후기의 제후로, 하간헌왕의 현손이다.
누안후 3년(기원전 55년)에 죽으니 시호를 안이라 하였고, 작위는 아들 유유가 이었다.
| 선대 아버지 누원후 유익수 |
전한의 누후 기원전 57년 ~ 기원전 55년 |
후대 아들 유유 |
전한 무제의 왕자후 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 강도역왕 |
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| 광천유왕 |
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| 광천혜왕 |
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| 교동강왕 |
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| 노공왕 |
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| 대공왕 |
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| 성양경왕 |
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| 성양공왕 |
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| 양공왕[1] |
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| 장사정왕 |
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| 제북식왕 |
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| 제북정왕 |
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| 제효왕 |
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| 조경숙왕 |
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| 중산정왕 |
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| 초안왕 |
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| 치천의왕 |
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| 치천정왕 |
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| 하간헌왕 |
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| 형산왕 사 |
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